程序麻将机的传动系统可以大致分为以下几个核心子系统

本文目录导读:

  1. 核心组件与传动流程概述
  2. 各子系统详解
  3. 大脑:电子控制系统
  4. 常见故障与传动系统的关系

核心组件与传动流程概述

整个传动过程始于一次牌局结束,玩家将牌推入麻将桌中间的开降门后,其核心传动流程如下:

洗牌 -> 运牌 -> 码牌 -> 叠推 -> 升牌

下面我们按这个流程来分解各个子系统。


各子系统详解

子系统一:洗牌系统

这是传动过程的起点,主要负责将散乱的麻将牌搅拌均匀并送入输送通道。

  • 组件:
    • 大盘电机: 通常是低速高扭矩的同步电机,提供洗牌的主要动力。
    • 洗牌大盘(转盘): 一个大型的塑料圆盘,内部嵌有磁铁。
    • 麻将牌: 牌背面嵌有铁片(针对磁性识别系统)或带有射频芯片(针对RFID识别系统)。
  • 传动过程:
    1. 大盘电机启动,带动洗牌大盘缓慢旋转。
    2. 大盘内的磁铁产生磁场,吸引带有铁片的麻将牌随大盘一起转动,实现搅拌和洗牌效果。
    3. 在大盘边缘,有一个或多个缺口(入牌口),当麻将牌随大盘转动到缺口时,会因重力掉入下方的输送通道

子系统二:输送系统(运牌)

负责将洗好的牌有序地运输到码牌部位。

  • 组件:
    • 输送电机: 一个小型直流电机或步进电机。
    • 输送带: 一条橡胶或硅胶材质的环形皮带。
    • 光耦传感器: 安装在输送带入口和末端,用于检测是否有牌通过,并计数。
  • 传动过程:
    1. 从洗牌大盘缺口掉下的牌落在静止的输送带上。
    2. 主控板接收到“有牌落下”的信号后,控制输送电机间歇性转动。
    3. 输送电机通过齿轮组带动输送带转动,将麻将牌一片一片地向前输送。
    4. 当牌到达输送带末端时,会被另一个光耦传感器检测到,主控板据此知道“一片牌已送达”,并准备触发下一步动作。

子系统三:码牌与叠推系统

这是整个传动系统中最精密、最关键的部分,负责将输送来的单张牌堆叠成整齐的一墩(通常两片一墩)。

  • 组件:
    • 链条总成: 包括链条电机、链条、链轮和推牌滑块
    • 码牌电机(升降电机): 控制承牌座的垂直升降。
    • 承牌座(牌车): 用于承接和暂时存放麻将牌的托盘,可以上下移动。
    • 磁圈/光传感器: 用于精确定位链条上推牌滑块的位置。
  • 传动过程(以四口机为例,每个口原理相同):
    1. 接牌: 输送带将第一片牌运到承牌座上。
    2. 下降: 码牌电机驱动承牌座下降 exactly一片牌的厚度的高度。
    3. 再接牌: 输送带运来第二片牌,叠在第一片牌之上。
    4. 推牌: 此时承牌座上已有两片牌(一墩),链条电机启动,带动链条运动,链条上的推牌滑块将这墩牌横向推出,推入对应的牌仓(储牌槽) 中。
    5. 复位: 推牌完成后,承牌座在码牌电机的驱动下上升回初始高度,等待接下一组牌,链条电机反转,带动推牌滑块回到初始位置,等待下一次推牌。
    6. 这个过程在每个牌口重复进行,直到所有牌(通常是34墩)全部码放完毕。

子系统四:升牌系统

牌局开始前,将已经码好在牌仓中的牌升起到桌面上。

  • 组件:
    • 升牌电机: 通常是一个带有减速箱的直流电机,提供较大的推力。
    • 连杆机构: 将电机的旋转运动转化为升牌板的直线升降运动。
    • 升牌板: 托起整副牌组的平台。
  • 传动过程:
    1. 玩家按下“操作”或“升降”按钮。
    2. 主控板控制升牌电机正转,通过连杆机构将升牌板从桌面下顶起。
    3. 牌仓门同时打开,已经码好的牌墩就被完整地推送到桌面上。
    4. 牌局结束后,玩家将牌推入桌面中央,主控板再控制升牌电机反转,使升牌板下降复位,准备下一次洗牌循环。

大脑:电子控制系统

所有机械传动,都由一套电子系统精确控制:

  • 主控板(CPU): 系统的大脑,接收来自各个传感器的信号,并按照预设的程序向各个电机发出指令。
  • 传感器: 主要是光耦传感器霍尔传感器,遍布机器各处,用于检测麻将牌的位置、计数、判断电机转动位置等,实现闭环控制。
  • 开关电源: 为整个系统提供稳定的直流电压(如5V, 12V, 24V)。

常见故障与传动系统的关系

  1. 卡牌:

    • 洗牌盘卡牌: 异物、牌太旧、大盘电机乏力。
    • 输送带卡牌: 输送带打滑、老化、有油污;光传感器脏了导致检测失灵。
    • 推牌口卡牌: 推牌滑块位置不准、承牌座升降不畅、链条错位。
  2. 噪音大:

    • 齿轮缺油磨损。
    • 链条太紧或太松。
    • 电机轴承损坏。
  3. 不升牌/升牌不畅:

    • 升牌电机损坏。
    • 连杆机构卡死或脱落。
    • 有牌或其他异物卡住了升牌板。
  4. 数牌不准(多码或少码):

    • 根本原因: 传感器问题,输送带出口或码牌部位的光电传感器被灰尘、杂物遮挡,无法准确检测到牌是否通过。

程序麻将机的传动系统是一个设计巧妙的机电一体化系统,它通过主控板协调多个电机(大盘、输送、链条、升牌电机等)的协同工作,并依靠大量的传感器进行实时反馈和精确定位,最终高效、可靠地完成了从混乱到有序的全自动过程,理解其分系统的工作原理,对于使用和维护麻将机非常有帮助。